變頻器和驅動器的區別

　　伺服一詞源於希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制訊號的要求而動作。伺服已經成為高精度、高響應速度、高效能的代名詞。伺服驅動器與變頻器有什麼區別呢?下面就讓小編來為大家介紹一下吧，希望大家喜歡。

　　伺服系統是具有反饋的閉環自動控制系統

　　它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單項控制及組合控制。

　　轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用於需要嚴格控制轉矩的場合。——電流環控制

　　速度控制：通過模擬量的輸入或脈衝的頻率對轉動速度的控制。——速度環控制

　　位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度,所以一般應用於定位裝置。——三環控制

　　衡量伺服控制系統性能的主要指標有頻頻寬度和精度。頻頻寬度簡稱頻寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。頻寬越大，快速性越好。伺服系統的頻寬主要受控制物件和執行機構的慣性的限制。慣性越大，頻寬越窄。伺服系統精度指的是輸出量復現輸入訊號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

　　伺服驅動器與變頻器的差異

　　變頻器與伺服放大器在主迴路與控制迴路上的區別如下：

　　主迴路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在於伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣效能量，對伺服電機進行制動。

　　控制迴路：與變頻器相比，伺服的構成相當複雜。為了實現伺服機構，需要複雜的反饋、控制模式切換、限制***電流/速度/轉矩***等功能。

　　伺服驅動器與變頻器在效能及應用方面主要區別如下：

　　控制精度不同

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

　　矩頻特性不同

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。

　　具有過載能力不同

　　伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

　　加減速效能不同

　　在空載情況下伺服電機從靜止狀態加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關係，通常慣量和負載越大加速時間越長。

　　動態響應品質優良

　　伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會產生波動，保證了機床加工的精度。

　　驅動物件不同

　　變頻器是用來控制交流非同步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統的效能不僅取決於驅動器的效能，而且跟伺服電機的效能有直接的關係。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者效能不同的根本。

　　應用場合不同

　　變頻控制與伺服控制是兩個範疇的控制。前者屬於傳動控制領域,後者屬於運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對效能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品。另一個就是代表著工業自動化發展水平的產品，追求高效能、高響應、高精度。

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