機械電子工程畢業論文

　　近年來,我國機械電子工程產業發展迅速,且為推動機電一體化的發展做出了較大貢獻。作為機械電子工程發展的必然趨勢。下面是小編為大家整理的，供大家參考。

　　範文一：機械製圖的教學改革路徑研討

　　摘要：機械製圖二維三維一體化教學，應從全域性和整體角度出發，優化重組教學內容，處理好理論知識講授與技能培訓指導之間的關係，二、三維教學相互滲透、相互融合，教學手段形式多樣，講求實效，在二維、三維教學設計軟體使用、手工設計繪圖之間找到適當的匹配，發掘學生的創新意識和設計能力。

　　關鍵詞：機械製圖;改革路徑

　　在機械製圖教學過程中，必須注重二維製圖教學。三維造型是先從二維草圖開始，進行各種處理形成三維造型，根據需要再轉變到二維工程圖。二維製圖在三維建模中仍起著重要的作用。第一，三維建模是依靠二維檢視進行的。三維建模一般都是從二維作圖開始，繪製出草圖輪廓，再經過拉伸、旋轉等操作建立三維模型。第二，二維檢視能幫助檢驗建模的正確性，有時從三維模型上很難確定點、線、面之間精確的幾何關係，而從二維檢視上則很容易得到。第三，在三維建模過程所需要的空間形象思維能力和形體分析技能只有通過大量的二維製圖訓練才能獲得。經過走訪企業得出，從企業應用的實際需要和市場分析來看，技術上還不能做到完全無紙化。二維工程製圖仍有著三維產品模型所不能替代的作用，二維圖紙仍是設計、交流、指導加工的不可缺少的手段。二維製圖仍將廣泛用於零部件及其一般裝配的設計和分析。因此，二維製圖能力仍足當今工程技術人員必備的基本功之一，學校仍要十分重視二維製圖的教學。

　　在機械製圖教學過程中，必須建立新的課程體系。建立機械製圖二維三維一體化新課程體系，新課程體系包括二維教學和三維教學兩個階段。二維教學的目標重在基礎，培養學生識圖和畫圖的技能，訓練空問思維能力，掌握國家制圖標準和作圖規則;三維教學的目標重在實用，培養學生軟體操作的技能。課程內容構成不應是《機械製圖》、《二維計算機繪圖》、《三維CAD》的簡單疊加，特別是《機械製圖》，要根據職業教育的特點，對有的內容進行增加和強化，有的則進行弱化或刪除，力求簡明有效地達到課程教學目標。

　　第一，強化投影作圖，弱化畫法幾何。採用二維CAD或者三維造型進行產品設計，需要根據設計要求和有關資料運用空間想象能力，想象出產品的三維模型，建立總體形象並確定產品的零件組成，因此空間想象能力的訓練和養成非常重要。傳統的製圖課程內容含畫法幾何、投影作圖、機械製圖三塊，其中投影作圖，提供了形體分析方法、視圖表達方式，是培養空間想象能力的直接訓練。因此重視投影作圖是教授，大幅度刪減工程實踐中應用得少的畫法幾何，貫徹機械製圖部分的於製圖標準和作圖規則。

　　第二，增加徒手畫教學，弱化手工精確繪圖訓練。徒手繪製二維圖速度快，有助於形體分析，在三維設計開始階段和方案選擇上作用很大，而且在測繪、參觀、討論時徒手畫也是一門不可或缺的技能。因此，徒手畫宜作為一個專項技能在二維教學中加以經常性地訓練，可始於基本體之前，貫穿於投影作圖和零件圖之間。隨著計算機繪圖功能的日益強大，精確製圖完全可在計算機上完成，學生繪圖能力的訓練應從手工繪圖轉向計算機繪圖，特別是機械圖樣。

　　機械製圖二維三維一體化教學，應從全域性和整體角度出發，優化重組教學內容，處理好理論知識講授與技能培訓指導之間的關係，二、三維教學相互滲透、相互融合，教學手段形式多樣，講求實效，在二維、三維教學設計軟體使用、手工設計繪圖之間找到適當的匹配，發掘學生的創新意識和設計能力。

　　參考文獻

　　1淺談機械電子工程與人工智慧的整合思路構建張長弓;神州2014-01-259

　　2關於機械電子工程與人工智慧的相關性分析田海湧;電子技術與軟體工程2014-06-12 16:327

　　3機械電子工程綜述潘雍;傅明星;於晨;機電工程2014-05-207

　　4機械電子工程與人工智慧的關係探究高楊;中國高新技術企業2015-03-10

　　範文二：機械電子工程中控制工程論文

　　摘要：為了避免這種情形下的刀具破損、機床自激振動異常情況發生，通常要選用較為保守的切削引數，這就限制了數控機床加工能力的發揮和工作效率的提升。

　　關鍵詞：機械電子;控制

　　1控制工程與機械工程簡述

　　1.1控制工程

　　控制工程是以工程控制論為理論基礎，綜合資訊和計算機理論的相關概念，用以處理自動控制中的各種工程問題的工程技術。控制工程在各種工程學科中都有廣泛的應用。目前現代控制理論以狀態空間方程為基礎，以多輸入、多輸出、變引數、非線性等設計問題為主要研究物件，並在機械工業領域的智慧機器人、軋機系統、先進加工控制系統得到愈來愈廣泛的應用。

　　1.2機械電子工程

　　機械電子工程與傳統的機械工業相比有著鮮明的特點。首先從設計角度來看，機械電子工程並不能稱之為獨立的工程學科，而是一個綜合思想的實踐，是把其核心部分與其它領域的技術有機地結合在一起，採用模組化策略，完成設計。就係統本身而言，其具有運動部件少、結構簡單的特徵，減小了系統的體積、提高了效能，但是系統的複雜性大為增加。這就要求機械與電子技術必須有效結合，以構成一個最優的產品或系統。

　　2控制理論在機電系統中的應用

　　2.1專家控制在機械磨削精度控制中的應用

　　控制工程在機械電子工程中的應用文/朱穎隨著科學技術的迅速發展，機械製造業已經由自動化逐步向資訊化和智慧化方向發展，而控制理論是機電一體化設計中的重要部分，控制系統的精準程度直接關係到機電裝置效能的發揮。本文以對控制理論為邏輯起點，對控制理論在機械電子工程中的應用進行了探討，結論對於相關理論的進步具有重要的價值。摘要精密絲槓磨削可以達到高精度的螺距生產要求，其前提是工件在消磨過程中縱向和軸向運動必須同步。在普通螺紋磨床生產中，這種同步主要是靠機械傳動來實現，因此其控制的誤差較大，此外在磨削過程中的環境溫度、工件熱變形、磨削力也會對磨消精度產生一定的影響。專家精度控制系統的基本思路是對磨削過程實現動態智慧補償控制。其主要原理是磨削加工過程中，對各種誤差的特徵進行綜合考慮，並以此為基礎設定一條適配性的控制規則，以達到通過最補償控制量使螺距誤差不斷減小。

　　2.2預測控制在高速液壓機中的應用

　　高壓、高速化是目前液壓機的技術的重要發展趨勢。但是隨著速度和壓力的不斷提高負載慣性也隨之不斷增大，其直接後果就是系統超調變大、精度下降。採用預測控制是解決液壓機高速、高壓化造成的負面影響的有效手段。這一控制的基本原理是根據取樣時刻及在此之前的系統輸出的歷史資料，建立系統輸出的預測模型，然後再根據以預測模型為基礎得到的預測輸出值對系統誤差變化率進行預測計算，並由計算結果來進一步確定控制器輸出，以達到提前控制模式的實現。這種方法在資料較少和各種外界因素影響的情況下，仍可以獲得較高預測精度，因此特別適合液壓機為代表的電液伺服系統的快速預測控制，並獲得良好的預測效果。

　　2.3魯棒控制在柔性臂軌跡跟蹤中的應用

　　魯棒性是指控制系統某方面的效能或指標在干擾因素影響下保持不變的程度。因此控制系統的魯棒性是其能否應用於工業現場的重要指標。多變數系統魯棒控制產生近四十年來，取得了豐富的成果，併為其在工業控制領域的應用奠定了基礎。柔性機械臂是強耦合、非線性的多輸入輸出的分佈引數系統。此類系統的重要特點是大幅整體運動與小幅彈性振動的耦合。這種耦合動力學行為相當複雜，其不僅具有逆運動方面的不確定性，同時還會遭遇多種不確定因素，因此針對柔性機械臂的控制較為困難。解決辦法可以採用基於假設模態法和奇異攝動理論，將整個系統從理論上拆解為慢變以及快變子系統。用滑模變結構控制方法設計慢變控制器，利用H∞控制理論設計魯棒控制器用於快變系統控制器設計，以克服非結構不確定性和振動的影響。此外，基於軌跡跟蹤準靜態補償控制思想進行補償控制演算法，保證滑模變結構控制和H∞控制的組合控制，使系統能夠精確跟蹤目標軌跡。

　　2.4模糊控制在機械加工過程中的應用

　　許多機械加工過程十分複雜，用常規的控制方法建立精確的數學模型困難較大，自動控制的效果也不理想。模糊控制具有將複雜問題直觀話、構造演算法靈活化以及控制程式設計簡單化的特徵，因此在這些機械工程控制中也得到了廣泛的應用。模糊控制並不用對控制物件進行精準的數學描述，只需要直接的輸入測量值與設定的偏差及其偏差變化率等條件，即可以得到最優控制輸出值，目前利用模糊控制在805微控制器上的模糊控制系統的模擬實驗結果顯示了控制效果十分明顯。

　　2.5神經網路控制在數控機床中的應用

　　神經網路是仿生學思想在控制領域應用的最新成果，其是由眾多簡單的神經元連線成。其中的每個神經元在結構和功能上都相對簡單，但整個網路結構可以組成高度非線性動力學系統，從而用於複雜物理系統的表述。神經網路的主要優勢是可以進行大規模並行處理，同時還初步具有類似人腦的自適應、自組織、自學習能力，因此在智慧化方向下的自動控制領域具有廣泛的前景應用。數控機床是現代機械工業必不可少的高效自動化裝置。目前數控機床控制中的主要問題是自適應能力低下，主要表現在切削過程的不可預知和不可確定性的情況下缺乏良好的識別和處理能力。為了避免這種情形下的刀具破損、機床自激振動異常情況發生，通常要選用較為保守的切削引數，這就限制了數控機床加工能力的發揮和工作效率的提升。

　　參考文獻

　　1、基於弱磁控制的工程機械自適應電子差速控制卞永明;蔣佳;楊禮斌;中國機械工程2014-07-21 09:453

　　2、對機械電子工程的探究杜景明;科技創新與應用2014-03-083

　　3、淺談機械電子工程與人工智慧的關係餘秋蘭;山東工業技術2015-09-153

　　4、機械電子工程與人工智慧的關係探究熊彥明;無線互聯科技2014-07-152 11機械電子工程設計中的技術要點探討文東雲;電子技術與軟體工程2015-03-23 19:202