三角陀螺儀怎麼用?

General 更新 2024-05-18

手機沒有電子羅盤和陀螺儀會怎麼樣？

1，手機沒有電子羅盤，那麼手機的導航在低速運動時就無法顯示方向（不過根據本人的經驗：沒有電子羅盤的手機在高速運動的時候才會顯示方向），例如如果你的手機沒有電子羅盤，那麼你打開地圖看看，你會發現你當前的位置會顯示一個圓點，但是如果你的手機有電子羅盤的話那麼地圖上回顯示你當前的位置是一個有方向的三角形，當你傳動身體方向的時候你會發現三角形的方向會隨著改變。

2，陀螺儀在手機裡的應用很多是用來玩3D遊戲的時候用的，陀螺儀在手機上的功能是可以記錄你手機的運動軌跡，比如你在玩一個遊戲的時候，你在半空中移動手機，那麼陀螺儀就能夠在遊戲中跟隨移動，有點像重力感應器，不過和重力感應器是有很大區別的。再取個例子：比如你玩類似於CS的槍戰類遊戲，你在一棟房子裡，這時四周是牆，然後你在半空中移動手機，這時候你手機裡的畫面就會跟著移動，你就可以看到手機畫面裡的牆會移動，就好像你就是那個遊戲裡的角色一樣身處其中，你轉動身體的時候，你就會看到其他的牆面!

解釋的有點複雜啊，本人的語文不是太好，不知道你能否理解！

MPU6050傳來的6個數據如何轉換旋轉角度

1和角速度陀螺儀和加速度6050計算的角度。

答：陀螺角計算，很多帖子都提到與整合，但在這裡我還是再次談論未來。

= angle_n-1 +（陀螺儀C_Gyro）* R_Gyro;

angle_n當前角度值，這是度（°）

angle_n-1

計算的角度值

陀螺陀螺的敏感軸的撓度值，這是目前的敏感軸的讀數

C_Gyro陀螺零點偏移值，這個值的測量方法是：把敏感軸陀螺儀液位讀數在休息，我的零點偏移值是水平，垂直，倒立，1024個進行平均來讀數-177.8865041，但最終方案的做法，調整為-99.90。或許還有其他的方法來弄明白。

R_Gyro陀螺儀的比例。提到飛思卡爾的參考值計算，我將在下面的下載，看看大家都怎麼算，但在他們的論壇和調試手冊所提到的，這個比例的值仍然是實驗測量它更準確。

B.加速度角度計算。

加速度傳感器有很多種方法來計算的角度來看，有兩個論壇。但它們在三角函數中使用，數學沒學好，複製也不行。也許這樣的事情後，飛思卡爾參考計算方法。

=（AZ-C_Z）* R_Z;

angle_z Z軸計算產生，以度（°）加速度計敏感軸的傾斜角度

AZ是一樣的Z軸加速度計讀數

C_Z中Z軸的零點偏置的測量方法和陀螺儀。

R_Z Z軸加速度計比例

感覺使用陀螺儀是很難的，畢竟，都更多地參與面。如果你想學習的最好看的更在論壇！

陀螺儀自己不停地轉

您好,很高興為您解答！

這是軟件的問題，請您耐心等待下一版本解決，到時您升級就可以解決的哦。

如果有任何問題可以隨時來諮詢我們，感謝您對vivo的支持，祝您生活愉快！

我的相機說明書中說：“當使用三角架時，請將減震設為關閉”，為什麼啊？

防抖用來檢測位移的設備是陀螺儀，陀螺儀的原理是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。通過陀螺儀，可以檢測到出現的位移，並通過機構補償（光學防抖是調整鏡頭，CCD防抖是調整CCD）來實現防抖。要知道，防抖開啟後陀螺儀是始終處於工作狀態的，手持的時候，可以迅速修正偏差，且快門速度較快，陀螺儀的轉動疊加到照片中的影響不明顯；當使用三腳架，長時間曝光，陀螺儀轉動所帶來的輕微震動則可能累加到照片中去，因此，說明書都會提示使用三腳架最好關閉防抖。

激光陀螺儀的激光陀螺

激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度（ Sagnac 效應）。在閉合光路中，由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉角速度。激光陀螺儀的基本元件是環形激光器，環形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成，內有一個或幾個裝有混合氣體（氦氖氣體）的管子，兩個不透明的反射鏡和一個半透明鏡。用高頻電源或直流電源激發混合氣體，產生單色激光。為維持迴路諧振，迴路的周長應為光波波長的整數倍。用半透明鏡將激光導出迴路，經反射鏡使兩束相反傳輸的激光干涉，通過光電探測器和電路輸入與輸出角度成比例的數字信號。通過右邊的示意圖更加容易理解。激光陀螺儀的結構激光陀螺儀的光環路實際上是一種光學振盪器，按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔體結構有組件式和整體式兩種，一般三角型激光陀螺用的最多。典型的激光陀螺的結構是這樣的：它的底座是一塊低膨脹係數的三角形陶瓷玻璃，在其上加工出等邊三角形的光腔，陀螺儀就由這樣閉合的三角形光腔組成，三角形的邊長安裝在每個角上的輸出反射鏡，控制反射鏡和偏量反射鏡限定，在三角形的一條邊上安裝充以低壓氦氖混合氣體的等離子管。激光陀螺儀的特點激光陀螺儀沒有旋轉的轉子部件，沒有角動量，也不需要方向環框架，框架伺服機構，旋轉軸承，導電環及力矩器和角度傳感器等活動部件，結構簡單，工作壽命長，維修方便，可靠性高，激光陀螺儀的平均無故障工作時間已達到九萬小時以上。激光陀螺儀的動態範圍很寬，測得速率為±1500度每秒，最小敏感角速度小於±0.001度每小時一下，分辨率為/弧度秒數量級，用固有的數字增量輸出載體的角度和角速度信息，無需精密的模數轉換器，很容易轉換成數字形式，方便與計算機接口，適合捷聯式系統使用。激光陀螺儀的工作溫度範圍很寬（從-55℃~﹢95℃），無需加溫，啟動過程時間短，系統反應時間快，接通電源零點幾秒就可以投入正常工作。達到0.5度每小時的精度，只需50毫秒時間，對武器系統的制導來說，是十分寶貴的。激光陀螺儀沒有活動部件，不存在質量不平衡問題，所以對載體的震動及衝擊加速度都不敏感，對重力加速度的敏感度也可忽略不計，因而無需不平衡補償系統，輸出信號沒有交叉耦合項，精度高，偏值小於0.001度每小時，隨機漂移小於0.001度每小時，長期精度穩定性好，在9年內輸出沒有任何變化，重複性極好。激光陀螺儀沒有精密零件，組成陀螺的零件品種和數量少，機械加工較少，易於批量生產和自動化生產，成本是常規陀螺的三分之一左右。激光陀螺儀需要突破的主要技術原理為漂移、噪聲和閉鎖閾值閉鎖閾值將影響到激光陀螺儀標度因數的線性度和穩定度。閉鎖閾值取決於諧振光路中的損耗，主要是反射鏡的損耗激光陀螺是在光學干涉原理基礎上發展起來的新型導航儀器，成為新一代捷聯式慣性導航系統理想的主要部件，用於對所設想的物體精確定位。石英撓性擺式加速度計是由熔融石英制成的敏感元件，撓性擺式結構裝有一個反饋放大器和一個溫度傳感器，用於測量沿載體一個軸的線加速度。激光陀螺三軸慣測組合由三個光纖陀螺儀和三個石英撓性擺式加速度計組成，可以實時地輸出載體的角速度、線加速度、線速度等數據，具有對準、導航和航向姿態參考基準等多種工作方式，用於移動載體的組合導航和定位，同時為隨動天線的機械操控裝置提供準確的數據。主要性能：加表精度 1×10-4g ；光纖陀螺精度（漂移穩定性）≤1°/h ；標度固形線性度≤5×10-4 。激光於1960 年在世界上首次出現。1962 年，美、英、法、前蘇......

用51單片機怎麼將MUP6050傳回來的數據轉換成角度？急求！！！ 10分

1.骸於6050 陀螺儀和加速度計的角速度和角度計算。

A.陀螺儀角度計算，很多帖子中都提到了用的是積分，但是我這裡還是重新講下。

angle_n

= angle_n-1 + (Gyro-C_Gyro)*R_Gyro;

angle_n 當前角度值，它的單位是度（°）

angle_n-1上一次計算出的角度值

Gyro陀螺儀敏感軸偏轉值，也就是當前敏感軸讀數

C_Gyro陀螺儀零點偏移值，這個值的測量方法是：將陀螺儀敏感軸水平放置靜止時的讀數，我的零點偏移值是水平、垂直、倒置，分別取1024次，作平均值得出的，讀數是-177.8865041，但是最後在程序實踐中，調整到-99.90。或許還有別的辦法，自己看著辦吧。

R_Gyro是陀螺儀比例。飛思卡爾的參考中提到這個值是可以計算出來的，下面我會提供下載，大家自己去看看怎麼算的，但是在其論壇和調試手冊中都提到，這個比例值還是實驗法測量出來的比較準確。

B.加速度儀角度計算。

加速度儀的角度計算有很多方法，論壇裡就有2中。但是都用到了三角函數，數學沒學好，照抄了也不行。參考了飛思卡爾的計算方法後大概是這樣的。

Angle_Z

= (az-C_Z)*R_Z;

angle_z 加速度計敏感軸Z軸產生傾角計算出的角度，單位度（°）

az是加速度儀 Z軸讀數

C_Z Z軸零點偏移量測量方法和陀螺儀的一樣。

R_Z 加速度計Z軸比例

關於陀螺儀的使用感覺還是挺難的，畢竟牽扯的面比較多。如果想學的最好是在論壇裡多看看！

有開口三角形的電壓互感器有沒有作用？為什麼是開口的？對比閉合的有什麼好處？閉合不行嗎？？

因為10KV的電網是三相三線制中點不接地的系統。正常時三相平衡，其開口處沒電壓，而有一相出現接地的故障時，開口處就會出現不平衡的電壓，這個電壓帶動儀表、報警裝置動作。----------經導線閉合，在出故障時，它相當於短路。-------不行！