機器由什麼組成?

General 更新 2023年10月15日

機器一般由什麼組成？

【機器的組成】機器一般由四部分組成：

1、動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變為機器能（又稱機械能）。

2、工作部分：直接實現機器特定功能、完成生產任務的部分。

3、傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分的中間裝置。

4、控制部分：是控制機器起動、停車和變更梗動參數的部分。

【機器】是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、信息處理、以及產生有用功。機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機器”，卻是在西方工業革命後才逐步被髮明出來。

機械通常由哪幾部分組成?各部分起什麼作用?

機械的組成

機械是機器和機構的總稱。

人類為了滿足生產和生活的需要，設計和製造了類型繁多、功能各異的機器。機器是執行機械運動的裝置，用來變換或能量傳遞、物料，如內燃機、電動機、洗衣機、機床、汽車、起重機，各種食品機械。機械的種類很多，它們的用途、性能、構造、工作原理各不相同，通常一臺完整的機器包括三個基本部分：

（1）動機部分：其功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

（2）工作部分（或執行部分）：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形，等等。

（3）傳動部分：其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

以上三部分都必須安裝在支承部件上。為了使三個基本部分協調工作，並準確、可靠地完成整體功能，必須增加控制部分和雞助部分。

所有的機器都是由許多機械零件組合而成。機械零件可分為兩大類：一類是在各種機器中經常都能用到的零件，稱為通用零件，如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等，另一類則是在特定類型的機器中才能用到的零件，稱為專用零件，如內燃機的曲軸、汽輪機葉片等。根據機器功能、結構要求，某些零件需固聯成沒有相對運動的剛性組合，成為機器中獨立運動的單元，通常稱為構件。構件與零件的區別在於：構件是運動的基本單元，而零件是加工單元。

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以下是我的:

機構:兩個以上的構件以機架為基礎,由運動副以一定方式聯結形成的具有確定相對運動的構件系統.

構件:組成機構的各相對運動的單元

零件:組成機器的基本單元稱為零件

部件:為完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協同工作的零件總稱為部件

構件是機器中的運動單元，零件是製造單元。

機構由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，並能實現運動和動力的傳遞。

機器和機構一樣，由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，能實現運動和動力的傳遞，並且能夠實現機械能和其他形式能量的轉換。

機器與機構的區別在於機器能實現能量的轉換或代替人的勞動去做有用功，而機構沒有這種功能。

機械是機器和機構的總稱。

機器人有哪些主要組成部分呢?

機器人系統的構成

機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻訂不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內傳感器和外傳感器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。

機器人的基本組成部分有哪些

機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控制程序產生指令信號，通過控制各關節運動座標的驅動器，使各臂杆端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。

1.機械本體

機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控制系統

控制系統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控制程序做出決策，產生相應的控制信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。

3.驅動器

驅動器是機器人的動力系統，相當於人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器是機器人的感測系統，相當於人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環境傳感器和末端執行器傳感器兩種類型.

前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。

5. 輸入/輸出系統接口：為了與周邊系統及相應操作進行聯繫與應答，還應有各種通訊接口和人機通信裝置。

機器人是由哪些部分組成的

單片機及程序。

各種傳感器及模塊。

各種電機。

電源驅動模塊。

底座及外殼。

各種傳動裝置。

計算機主要由哪些設備組成?

計算機應該由兩大塊組成吧——硬件跟軟件

硬件包括：CPU(中央處理器), memory/RAM(內存), mother board（主板）, hard disk（內存）, 光驅, sound adapter（聲卡）, graphic adapter（顯卡）, network adapter(網卡) , monitor（顯示器)，keyboard（鍵盤), mouse（鼠標）等等。

軟件主要包括：Operating Systems(操作系統: Windows 2000/ xp/ vista/ 7, Linux, mac OS, etc.), third-party software (第三方軟件：就像遊戲啊，殺毒軟件，影音軟件，即時通訊軟件等等)。

希望對你有所幫助，謝謝！

機械系統的組成是什麼？

機器的種類繁多，形狀大小差別很大，應用目的也各不相同。從機器最基本的特徵入手，把握機器組成的基本規律後可以發現，從最簡單的千琺頂到複雜的現代化機床，機器組成的一般規律是：由原動機將各種形式的動力能變為機械能輸入，經過傳動機構轉換為適宜的力或速度後傳遞給執行機構，通過執行機構與物料直接作用，完成作業或服務任務，而組成機械的各部分藉助支承裝置連接成一個整體，其組成結構如圖1－1所示。